561 - Itapecerica da Serra (Jardim São Pedro) x São Paulo (Santo Amaro)

Ida:

R. Parambu

R. Aldacina Francisca da Silva

Estr. João Rodrigues de Moraes 

Estr. do M'Boi Mirim

Av. Guarapiranga

Pte. do Socorro

Av. Vitor Manzini

Al. Santo Amaro

Av. Adolfo Pinheiro

R. Isabel Schmidt

R. Ministro Roberto Cardoso Alves

R. Padre José de Anchieta 

R. Comendador Elias Zarzur

Volta:

R. Comendador Elias Zarzur 

R. Isabel Schmidt 

R. Carlos Gomes 

R. João Alfredo

Pça. Dom Francisco de Sousa 

Av. Vitor Manzini

Pte. do Socorro

Av. Guarapiranga 

Estr. do M'Boi Mirim

Estr. João Rodrigues de Moraes

R. Adalcina Francisca da Silva

R. Parambu

Situação atual: em novembro de 2017 essa linha deixou de circular.